為保障身心障礙者與接受長期照顧服務者權益，兼顧社會福利團體和機構籌資不易，對於已立案社會福利團體和機構用來載送身心障礙、長期照顧者之車輛，免繳牌照稅不受3輛限制。 社福團體如有載送身心障礙、長期照顧者服務需求而有合法固定輔助設備及特殊標幟之車輛，可向中央或各縣市政府社政主管機關取得證明函，到監理所(站)驗車，以核(換)發註記特殊車種的行車執照，再檢附相關證明文件，向車籍所在地稅捐機關申請使用牌照稅免稅。 以台南市北區的社福團體為例，已向台南市政府社會局登記立案且車籍設於台南市，可帶台南市政府社會局核發的證明公文，到臺南監理站驗車、變更行車執照，向台南市政府財政稅務局申請使用牌照稅免稅。 台南市政府財政稅務局進一步表示，若社福團體的車輛是做一般載送用途的，免稅車輛仍限制最多3輛。
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